複雑な状況に直面すると、優先順位が分からなくなってアワアワしちゃいますよね……。私も混乱してしまいがちなのであなたの気持ち理解できます。「こうすればいいよ」と方針を助言するには情報が不足しているので、いま分かる範囲で利害関係を一旦整理してみましょう。 ①あなた 後輩を手伝いに行ってあげたい ②後輩 人手不足なのであなたの助力が欲しい（不確定） ③母親 あなたに運転免許証を取って欲しい 以上ですね。 まず最初に不確定の部分から確認するのがいいと思います。つまり②の「あなたの助力が欲しい」が本当なのかという点です。なかなか聞きにくいとは思いますが、あなたの手伝いがどの程度必要とされているのかを後輩に確認してみましょう（確認済みだったらすみません）。 もし、あなたの助力が本当に必要だと言われたのであれば、その情報をもって母親に「こういう理由で私が必要とされているから、手伝いに行きたい」と具体的に主張することができます。 次に確認すべき点は、母親はなぜあなたに運転免許証を取って欲しいのかの理由です。例えばですが、 ・生活や通学に車が必須である ・両親の介護のためなどで車が必要である といった理由が考えられます。これらの場合では、たしかに運転免許証取得の優先度がかなり高くなるように思われます。 さて、最後にあなたの意思についてです。なぜ、後輩の手伝いに行きたいのでしょうか？ ・後輩が好きだから ・コンサートに出る機会が嬉しいから（楽器が好きだから） などでしょうか。 あなたが手伝いに行くメリットは ・卒業後も後輩たちとよりよい関係を築きやすい ・（大学でも楽器をやるなら）演奏技術の向上になる ・単純に楽しいから、楽器が好きだから などだと思います。デメリットは上記のために多くの練習時間を使うこと、でしょう。 ここまで整理できたならあとは取捨選択の段階だと思います。 あなた、後輩、母親、それぞれの要望を鑑みて、どれを選ぶべきかを考えてみてください。 私からの意見を付け加えるなら、運転免許は大学在学中でも取れるので、あなたのやりたいことを優先するのがいいのではないかと思います。演奏でステージに立つという経験は普通に生活している上ではなかなか得難いものであり貴重だと思います。