哲学的な質問ですね。 全てを語ろうとすると文字数が足りないので、ここに書ける範囲でお答えします。 ビジュアル面では勝負下着の方が良いかと思いますが、特に気にならないですね。 ただ勝負下着ですと、特別な時間にしたいんだなという気持ちが感じられ嬉しいです。 もちろん「自分の気持ちを上げたいな」というときに勝負下着を選ぶのはアリですし、可愛いと思えるのは事実。 でもそれは義務ではなくオプション。 清潔感があって自分が落ち着ける下着なら充分。 無理して背伸びした下着より、「自分らしくいられる」方が魅力的に映ると思います。 下着を見られたくない場合は雰囲気で察せますし、特に自分から仰られる必要はありません。 勝負下着で来られた際は、雰囲気を楽しみたいので上手く誘導してみてください。